Em todo o País, a população quilombola somava 1,330 milhão de pessoas, sendo 38,29% habitantes de áreas urbanas e 61,7% vivendo em áreas rurais. Nos Territórios Quilombolas oficialmente delimitados, 12,63% dos moradores estavam em situação urbana e 87,37% em situação rural.
Em 2022, 78,93% dos quilombolas conviviam com alguma forma de precariedade em relação ao abastecimento de água, à destinação do esgoto ou à coleta de lixo. A pesquisa considera como precariedade a ausência de abastecimento de água canalizada até o domicílio proveniente de rede geral, poço, fonte, nascente ou mina; ausência de destinação do esgoto para rede geral, pluvial ou fossa séptica; e ausência de coleta direta ou indireta por serviço de limpeza. Dentro dos Territórios Quilombolas, a fatia de pessoas habitando em meio a esse tipo de precariedade subia a 90,02%. Em contraste, na média de toda a população brasileira, essa fatia era bem mais baixa, de 27,28%.
Na média nacional, apenas 0,59% da população não tinha banheiro nem sanitário no domicílio, fatia que subia a 4,05% entre os quilombolas. Em todo o País, 9,10% dos brasileiros não tinham coleta direta ou indireta de lixo, proporção que avançava a 48,72% entre os quilombolas.
A taxa de analfabetismo desse grupo era quase o triplo da média nacional. Na média do Brasil, a taxa de analfabetismo foi de 7,00%, mas subiu a 18,99% entre as pessoas quilombolas.
Em áreas urbanas, a cada 92 homens quilombolas foram identificadas 100 mulheres quilombolas. Nas áreas rurais, eram 105 homens para cada 100 mulheres. Metade dos quilombolas tinham até 31 anos de idade, quatro anos a menos que a mediana nacional Entre a população quilombola, 99,02% das crianças de até cinco anos de idade foram registradas em cartório.
